simple preemption code

간단한 preemption 코드,

1. preempt_disable/enable
 preempt_disable();

 call_your_work();

 preempt_enable();

2. local_irq_save/restore
local_irq_save();
call_your_work();
local_irq_restore() ;

critical 한 작업이 필요할 때 사용,